一、概述

SM10新型控制器采用MODBUS协议，所有采用MODBUS RTU协议的主机可以通过RS232接口访问SM510控制器。

二、通讯协议

通讯参数设置19200,n,8,1，即波特率为19200bps，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验。

实际工作中碰到的SM510-II波特率为9600，从站地址为2.

传送方式 MODBUS RTU通讯规约。

说明：读取一个或多个保持寄存器中的二进制值，所支持的最大保持寄存器数量为100个。

查询：查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，至少查询1个字，即2个字节。其中低地址为字的高位，高地址为字的低位。

举例-查询：从寄存器（字地址：8）开始读3个字即6个字节的寄存器的内容

响应：响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应2个字节，第一个字节为低地址（高位）数据，第二个字节为高地址（低位）数据。

例:按查询要求返回响应。

表2：读寄存器-响应

说明：把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器。至少写1个字，即2个字节。其中低地址为高位数据，高地址为低位数据。

说明把一个值预置到一个保持寄存器中。查询信息规定了要预置寄存器的类型，至少写1个字，即2个字节。其中低地址为高位数据，高地址为低位数据。

例：请求把从机设备01 中的1400H 寄存器预置为1EH 值。