从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始
增加了 PROFINET 通信的功能。通过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进
行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。
为了实现 S7-200 SMART 对 V90 PN 的基本定位控制，需要安装如下软件：
· STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
· STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh
· SINAMICS V-ASSISTANT 软件
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109738387
本文档详细介绍了具体的实现方法
Smart200V90PNEPOS(右键-另存为)